Číhal je odchovancem Dukly Jihlava, kde prošel mládežnickými kategoriemi. Během své dosavadní kariéry nastupoval také za Velké Meziříčí a Havlíčkův Brod. V sezoně 2025/26 se prosadil v dresu Jestřábů, za které v základní části odehrál 35 utkání a zaznamenal 20 kanadských bodů za devět branek a jedenáct asistencí. Ve vyřazovací části přidal dalších šest startů a dvě branky.

V aktuální sezoně 2026/27 zatím zasáhl do čtyř utkání, ve kterých jednou skóroval.

Číhal tak nyní zamíří do Uherského Brodu, kde bude do konce listopadu sbírat další zkušenosti a především pravidelnou zápasovou praxi. Po skončení hostování se vrátí zpět do Prostějova.